熱處理后的不銹鋼管,無(wú)論是平直度,還是橫截面的圓度都會(huì)變得十分差,不銹鋼管矯直和整圓就成為鋼管生產(chǎn)的一道必不可少的序。


 1. 鋼管彎曲度的測(cè)量


  國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)成品不銹鋼管平直度和圓度的質(zhì)量及交貨技術(shù)條件,都有明確的規(guī)定。但在國(guó)際間,由于國(guó)家之間的差異,焊管的類型和用途的不同,對(duì)成品管平直度和圓度的質(zhì)量及交貨的技術(shù)條件的要求也不盡相同。


  在一般情況下,是按彎曲度的級(jí)別來(lái)控制不銹鋼管矯直的質(zhì)量。而常用的鋼管彎曲度(平直度)的測(cè)量方法,有下面兩種測(cè)量方法。


   a. 鋼管相對(duì)彎曲度測(cè)量


  將不銹鋼管置于寬一米的測(cè)量平臺(tái)上,測(cè)量焊管最高處到平臺(tái)的垂直距離(即弦高),如圖8-1所示,該距離就是此鋼管的相對(duì)彎曲度。因?yàn)檫@種測(cè)量方法簡(jiǎn)單便捷,可以用于任何形式鋼管外形輪廓的測(cè)量,所以被廣泛采用。


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   b. 鋼管絕對(duì)彎曲度的測(cè)量


  即將不銹鋼管置于寬一米的測(cè)量平臺(tái)上,轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管,用尺子測(cè)量焊管最高處到焊最低處的垂直距離,如圖8-2所示,該距離就是此不銹鋼管的絕對(duì)彎曲度。


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 2. 矯直的原理


   a. 三點(diǎn)矯直


  最早的矯直方法,可以在最原始的鍛工作坊里看到。使用一條類似長(zhǎng)凳或一套典型的鐵砧,用人工的力量矯直原材料,用肉眼視覺觀察,檢查其彎曲度。我們從鐵匠那里,可以學(xué)到難得的經(jīng)驗(yàn),即“矯枉過(guò)正”,可以使工件在“過(guò)正”矯直后,經(jīng)回彈之后達(dá)到一個(gè)可以接受的彎曲度。


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  矯直類似于間支橫梁,兩端被支撐后,在壓力作用下,向下作“過(guò)正”彎曲,達(dá)到矯直的目的。當(dāng)彎曲不銹鋼管的兩端被支撐,彎曲向上,在彎曲處施加壓力向下彎曲時(shí),如圖8-3所示,在管壁的中性層會(huì)引起大小相等方向相反的作用力。在中性層周圍,經(jīng)過(guò)了從屈服極限到塑性區(qū)的變化,引起管材永久性變形。當(dāng)彎曲壓力除去時(shí),彎曲產(chǎn)生的殘余應(yīng)力,仍然使管材保持平衡,管材的內(nèi)部平衡因此而實(shí)現(xiàn),并得到矯直。


  b. 旋轉(zhuǎn)矯直


   不銹鋼管整圓和矯直同時(shí)進(jìn)行時(shí),就要采用旋轉(zhuǎn)矯直的方式。因?yàn)樾D(zhuǎn)矯直時(shí),采用了幾對(duì)與鋼管成一定角度的輥?zhàn)?,雙曲線輥面與鋼管的徑向形成圓的輪廓。鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng),是由鋼管和輥?zhàn)映梢欢ǖ慕嵌人?,整圓和矯直是通過(guò)輥面和鋼管表面之間的接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的,如圖8-4所示。但每一對(duì)輥?zhàn)优c鋼管彎曲無(wú)任何關(guān)系,它起不到矯直鋼管的作用,只是起把不銹鋼管整圓的作用,它只有和相鄰的輥?zhàn)右黄穑拍芷鸬匠C直不銹鋼管的作用。所以,這些都是非常重要的。另外,還因?yàn)槊啃D(zhuǎn)一圈,塑性變形在縱向方向上向前偏移一圈,這個(gè)過(guò)程還要消耗更多的能量,并與相鄰的輥?zhàn)右黄鹗逛摴艿玫匠C直和達(dá)到整圓的目的。


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  不銹鋼管在矯直過(guò)程中的其他受力形式有:拉伸、壓縮和擴(kuò)脹。當(dāng)超過(guò)它自己的屈服極限時(shí),產(chǎn)生永久性變形,這些永久性變形包括拉伸變形、壓縮變形和擴(kuò)脹變形。


  不銹鋼管在旋轉(zhuǎn)矯直過(guò)程中,會(huì)有兩種變形,一個(gè)是一對(duì)交叉輥?zhàn)訛橄龍A周的橢圓度進(jìn)行的橢圓變形;二是沿其長(zhǎng)度上,相鄰輥?zhàn)又g為消除鋼管彎曲進(jìn)行的彎曲變形。


  ①. 拉伸理論:  旋轉(zhuǎn)矯直時(shí),必須有足夠的張力使被矯直的鋼管產(chǎn)生輕微的拉伸塑性變形,以達(dá)到矯直的目的;但張力太大,會(huì)產(chǎn)生加工硬化,使鋼管變硬(鋼管表面發(fā)熱)。


  ②. 線接觸理論:  理想的矯直狀態(tài),應(yīng)該是調(diào)整所有的輥?zhàn)樱逛摴墚a(chǎn)生的彎曲最小,受到的壓力也最小,輥?zhàn)雍弯摴艿慕佑|是線接觸,而線接觸應(yīng)盡可能地長(zhǎng)。


  ③. 送料:   送料輥的速度必須與矯直輥的速度相一致,以防鋼管端部損壞。


  ④. 出料口:   進(jìn)料口和接料槽必須帶有一定角度,以防碰壞鋼管表面。


  為了防止矯直機(jī)震動(dòng)和產(chǎn)生噪音,矯直機(jī)的輥?zhàn)討?yīng)將鋼管抱緊。矯直后的鋼管管徑會(huì)變粗些,相應(yīng)長(zhǎng)度會(huì)縮短約3%.所以焊管在連續(xù)成型焊接機(jī)組上鋸切時(shí),長(zhǎng)度應(yīng)控制為:成品管長(zhǎng)度+平頭余量+矯直縮短量。即為1.03倍的成品管長(zhǎng)度+40mm(平頭余量)。



 3. 矯直方式


  a. 三點(diǎn)彎曲矯直


  最早被用于矯直的原理是三點(diǎn)矯直原理,現(xiàn)如今仍然被廣泛地使用。三點(diǎn)矯直可以說(shuō)是一種萬(wàn)能的矯直方法,可以用來(lái)矯直不規(guī)則、非標(biāo)準(zhǔn)部件,其工具簡(jiǎn)單易做,費(fèi)用也比較便宜。然而,其操作技術(shù)要求很高,生產(chǎn)能力非常低。如圖8-5所示,在圖中顯示出三點(diǎn)彎曲的彎矩圖。


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  三點(diǎn)彎曲矯直一般用于大直徑、厚壁管的矯直。大直徑、厚壁管的矯直,通常是在液壓機(jī)上進(jìn)行。矯直用液壓機(jī)的壓力一般在500噸左右,前后設(shè)有用于輸送鋼管的輥道和儲(chǔ)料架。


  b.“逐步”式矯直機(jī)


  為解決三點(diǎn)彎曲矯直生產(chǎn)力低的問(wèn)題,充分應(yīng)用現(xiàn)代的機(jī)械化技術(shù),制造出生產(chǎn)高效率的“三點(diǎn)彎曲”矯直機(jī),即連續(xù)式“三點(diǎn)彎曲”矯直機(jī)。所謂連續(xù)式“三點(diǎn)彎曲”矯直機(jī)就是將幾個(gè)三點(diǎn)彎曲連接起來(lái),而且三點(diǎn)彎曲度由大逐步減小,所以又稱逐步矯直。如圖8-6a所示,彎曲度的逐漸減小,當(dāng)鋼管離開矯直機(jī)時(shí)就變得圓而平直?!叭c(diǎn)彎曲”矯直機(jī)大多數(shù)為連續(xù)矯直,然而,把彎曲的管材矯直,必須預(yù)先設(shè)定彎曲力矩。在設(shè)定彎曲力矩時(shí),并不考慮鋼管有多么彎曲,即不考慮鋼管的彎曲程度。這種輥式矯直機(jī),當(dāng)鋼管的頭部通過(guò)矯直機(jī)后,就逐步減小彎曲力矩,如圖8-6b所示。這樣鋼管一進(jìn)入矯直機(jī),就開始按設(shè)定的彎曲程度,由大逐步減小直到穩(wěn)定,并達(dá)到整圓和平直的目的。


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  通常,該矯直機(jī)的兩個(gè)凹面矯直輥與被矯直鋼管成90°角,使鋼管在水平和垂直方向上都起矯直作用。很明顯,這樣的矯直系統(tǒng)也非常適合于非圓形截面形材的矯直,如六方和矩形斷面等。另外也可用于細(xì)直徑盤管的矯直。


  這種“逐步”矯直機(jī)是從不銹鋼焊管連續(xù)成型焊接機(jī)組中后部定徑矯直的“土耳其頭”演變發(fā)展形成的,并成為第一代鋼管連續(xù)矯直機(jī),但它確實(shí)有不足之處,即被矯直的鋼管不能旋轉(zhuǎn),而且一種矯直輥只能矯直一種規(guī)格的不銹鋼管。


 c. 旋轉(zhuǎn)矯直


  旋轉(zhuǎn)矯直有鋼管旋轉(zhuǎn)和矯直機(jī)旋轉(zhuǎn)兩種形式。矯直機(jī)旋轉(zhuǎn)矯直見圖8-7,鋼管旋轉(zhuǎn)矯直見圖8-8、圖8-9和圖8-10。



   旋轉(zhuǎn)矯直是基于直輥矯直和交叉輥矯直兩者之間,隨后有的矯直機(jī)都采用了鋼管和輥?zhàn)映梢欢ń嵌鹊姆绞?,并且使用了雙曲線輥,使交叉的雙曲線輥面在鋼管的徑向形成圓的輪廓。鋼管所以能夠轉(zhuǎn)動(dòng),是由于鋼管和輥?zhàn)映梢欢ǖ慕嵌人?,矯直和整圓是通過(guò)輥面和鋼管表面之間的接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。鋼管和輥?zhàn)映梢欢ń嵌?,可以使鋼管和輥?zhàn)拥木€接觸增長(zhǎng),因此,所產(chǎn)生的彎曲力沿著輥?zhàn)娱L(zhǎng)度被分散,大大地減少了表面變形的可能,由于輥?zhàn)颖砻嫠俣鹊牟煌?,鋼管表面?huì)有輕微的摩擦。


   最普通的鋼管矯直機(jī)是不銹鋼管從交叉的矯直輥之間通過(guò),交叉的矯直輥使鋼管轉(zhuǎn)動(dòng),并擠壓鋼管,同時(shí)完成鋼管的矯直和整圓。


  經(jīng)過(guò)多年的研究開發(fā),出現(xiàn)了各種各樣的矯直機(jī)。從最初的利用純彎曲和旋轉(zhuǎn)矯直,發(fā)展到以后的高精度壓力矯直。如:圖8-8、圖8-9和圖8-10,分別為五輥,七輥和九輥矯直機(jī)的示意圖和彎矩圖。


  矯直輥輥距、矯直輥長(zhǎng)和矯直輥腰部直徑,是斜輥式矯直機(jī)的基本參數(shù)。它們既影響著鋼管的矯直質(zhì)量,也決定著矯直機(jī)的尺寸。所謂輥距是指兩個(gè)相鄰輥?zhàn)行木€之間的距離。


  輥距取決于被矯直管材的直徑,管材直徑越小,為實(shí)現(xiàn)塑性變形的管材,在輥?zhàn)g的彎曲半徑也應(yīng)越小。因此,小直徑管材的矯直,應(yīng)盡量選擇較小輥距。同時(shí),輥距又取決于矯直輥的結(jié)構(gòu)尺寸--矯直輥的腰徑和輥?zhàn)拥拈L(zhǎng)度。而矯直輥的腰徑,是根據(jù)矯直輥本身強(qiáng)度來(lái)確定的;矯直輥的長(zhǎng)度,則取決于管材和矯直輥之間接觸線,要求其達(dá)到足夠的長(zhǎng)度。另外,輥長(zhǎng)也取決于輥?zhàn)拥难鼜?,腰徑大,輥長(zhǎng)長(zhǎng),反之則短。


  在一般情況下,矯直機(jī)的大直徑輥是驅(qū)動(dòng)輥,小輥是被動(dòng)輥。自從這類矯直機(jī)使用以來(lái),轉(zhuǎn)動(dòng)角度近似于35°,并且由于矯直面短,使鋼管表面有劃痕的可能性相當(dāng)大。五輥矯直機(jī)是最簡(jiǎn)單的輥式矯直機(jī),由于沒有壓力矯直及沒有末端矯直作用,通常用它來(lái)矯直鋼管,平直度難以達(dá)到:1:1000以上。


  七輥矯直機(jī)具有可以調(diào)節(jié)矯直壓力的功能,所以,其矯直效果會(huì)好一些。一個(gè)有大轉(zhuǎn)動(dòng)角度(55°)的九輥矯直機(jī),設(shè)計(jì)的使用速度高達(dá)300m/min.在一臺(tái)純彎曲矯直機(jī)上,在完成4個(gè)截然不同彎曲時(shí),產(chǎn)生的塑性彎曲段相當(dāng)短。在這種情況下,由于大轉(zhuǎn)動(dòng)角度,縮短了有效轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)面長(zhǎng)度,從而使鋼管可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的矯直機(jī)主要的優(yōu)勢(shì)是轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離相對(duì)短了許多,因此只要求較小的滾動(dòng)偏轉(zhuǎn)就會(huì)引起塑性彎曲。這為那些大張力或壁厚相對(duì)厚的鋼管,在矯直時(shí),使它們較好地吸收彎曲負(fù)載是有好處的。


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  新開發(fā)的六輥矯直機(jī),它采用了3對(duì)相反交叉的主動(dòng)輥?zhàn)?,轉(zhuǎn)動(dòng)角度為30°,圖8-11是六輥矯直機(jī)的示意圖和彎矩圖,圖8-12是六輥矯直機(jī)實(shí)物照片。焊管行業(yè)非常歡迎這種機(jī)器,對(duì)薄壁管或高強(qiáng)度厚壁管,在各種情況下,六輥矯直機(jī)都會(huì)有較好的矯直效果。盡管六輥矯直機(jī)僅僅產(chǎn)生單一彎曲,但轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)面的有效長(zhǎng)度使得塑性區(qū)域的長(zhǎng)度也變長(zhǎng)了,在壓扁和彎曲的聯(lián)合作用下,使鋼管的平直度達(dá)到1:3000的效果,包括鋼管的末端。值得注意的還有,六輥矯直機(jī)對(duì)鋼管的圓度和表面光潔度也有明顯改進(jìn)。


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  十輥矯直機(jī)是在六輥矯直機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,它具有多種形式的彎曲力矩,這些彎曲力矩是六輥、七輥矯直機(jī)的彎曲力矩的組合。所以,十輥矯直機(jī)通過(guò)調(diào)整輥組的高度和輥組輥?zhàn)又g的間距,就可以得到不同的彎曲力矩,以適應(yīng)不同規(guī)格的鋼管矯直,達(dá)到擴(kuò)大矯直范圍、提高矯直質(zhì)量的目的,如圖8-13、圖8-15、圖8-16、圖8-17所示。


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   圖8-14是十輥矯直機(jī)的實(shí)物照片。


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   圖8-13是通過(guò)對(duì)十輥矯直機(jī)的調(diào)整,使之具有三個(gè)彎曲力矩,由于彎曲次數(shù)多,矯直質(zhì)量會(huì)更好。


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   圖8-15是通過(guò)對(duì)十輥矯直機(jī)的調(diào)整,使之具有兩個(gè)彎曲力矩,由于彎曲間隔增長(zhǎng),適宜于薄壁管的矯直。


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   圖8-16是通過(guò)對(duì)十輥矯直機(jī)的調(diào)整,加大了第二、第四輥組的輥?zhàn)又g的間距,使第二、第四輥組在超范圍大直徑鋼管矯直時(shí),只起導(dǎo)向作用。


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   圖8-17是通過(guò)對(duì)十輥矯直機(jī)的調(diào)整,使第二、第三和第四輥組偏移,可使其矯直范圍擴(kuò)大許多。


 d. 矯直輥的角度調(diào)整


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 矯直輥的角度調(diào)整,如圖8-18所示,α為調(diào)整的角度。



4. 大直徑、厚壁管的矯直


  a. 三點(diǎn)彎曲矯直


  這是一種最原始的矯直方式,但對(duì)于大直徑、厚壁管的矯直是非常實(shí)用的,現(xiàn)在還廣泛地應(yīng)用(圖8-19).采用該方式進(jìn)行矯直,操作起來(lái)勞動(dòng)強(qiáng)度大,有一定難度,需要豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和熟練的操作技術(shù)。正確地選擇支點(diǎn)和作用力點(diǎn),合理地施加壓力是三點(diǎn)彎曲矯直的關(guān)鍵。


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  b. 圓周徑向定徑、矯直


  大直徑、厚壁管通常采用模具強(qiáng)迫壓制的方式進(jìn)行定徑、矯直,見圖8-20所示。定徑、矯直的過(guò)程是在壓力的作用下,分段強(qiáng)制使鋼管在徑向的圓度上和軸向的平直度上與模具相似,從而達(dá)到整圓、矯直的目的。大直徑、厚壁管的定徑、矯直是在逐段并不斷的旋轉(zhuǎn)中進(jìn)行和完成的。


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  這種矯直方式確定了,一種規(guī)格的鋼管就需要一種模具,從而限制了其使用范圍。在模具強(qiáng)迫壓制定徑、矯直的基礎(chǔ)上,如果將上、下兩個(gè)模具分成多塊環(huán)抱在鋼管周圍,就克服了上、下兩個(gè)模具的單一性的不足,使定徑、矯直的范圍擴(kuò)大了許多,見圖8-21.這就出現(xiàn)了圖8-22所示的大直徑、厚壁管液壓定徑、矯直機(jī)。


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  圖8-22所示是一種非常先進(jìn)的大直徑、厚壁管液壓定徑、矯直機(jī)。該設(shè)備可將定徑、矯直一并進(jìn)行,而且定徑、矯直精度高,能力強(qiáng),適應(yīng)規(guī)格范圍大,操作方便可靠,勞動(dòng)強(qiáng)度小,但設(shè)備昂貴,是大直徑、厚壁不銹鋼管生產(chǎn)的專用設(shè)備。



5. 鋼管的矯直、平頭、去毛刺


   a. 矯直→平頭


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  熱處理后的不銹鋼管當(dāng)批量較大時(shí),一般是采用矯直、平頭連續(xù)進(jìn)行的方式,這種方式生產(chǎn)效率高,便于實(shí)施管理,如圖8-23所示。其程序?yàn)椋撼C直→首端平頭→首端去毛刺→末端平頭→末端去毛刺。


   b. 平頭→去毛刺


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  當(dāng)不銹鋼管已經(jīng)矯直,焊管可按單獨(dú)進(jìn)行平頭、去毛刺方式進(jìn)行,如圖8-24所示。其程序?yàn)椋阂殉C直的管子→平頭(兩端可同時(shí)進(jìn)行)→去毛刺(兩端可同時(shí)進(jìn)行)。


   c. 鋼管端部去毛刺


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  矯直、平頭后的不銹鋼管單獨(dú)去毛刺,如圖8-25所示。